Piratenschiffe verließen sich ausschließlich auf die Kraft des Windes, um sich vorwärts zu bewegen. Die Segel waren so konstruiert, dass sie den Wind maximal ausnutzen konnten. Indem man die Position der Segel veränderte, konnte das Schiff seine Richtung ändern. Die Segel wurden mit horizontalen Balken, den Rahen, an den Masten befestigt. Taue, sogenannte Lifts, hielten sie in Position. Andere Seile, die so genannten Fallen, brachten die Segel in Position. Die Besatzung kletterte die Takelage hinauf und hinunter, um die Segel ein- oder auszurollen, um das Krähennest zu erreichen oder um Angreifer auf dem unteren Deck zu attackieren.

Die Segel des Schiffes und die Taue, mit denen sie gespannt wurden, nannte man Takelage. Ein Segel wurde an einer horizontalen Rah am Mast befestigt und mit Hilfe von Leinen und Aufzügen in Position gehalten. Mit Hilfe von Fallen wurde es an seinen Platz gehievt. Die Männer kletterten an Strickleitern, den so genannten Ratlines, an der Takelage hoch und runter. Die Galeone hatte drei Masten. Vom Bug (dem vorderen Teil des Schiffes) aus gesehen waren dies der Fockmast, der Großmast und der Besanmast. Die stehende Takelage hielt die Masten sicher in Position. Sie bestand aus Seilen, den so genannten Wanten, mit denen die Masten an den Seiten des Schiffes befestigt waren, und aus Stagen, die zwischen den Masten verliefen.

Die laufende Takelage erhielt ihren Namen von den Blöcken und Rollen, durch die die Taue liefen. Zu diesen Seilen gehörten die Fallen, mit denen die Rah am Mast hochgezogen wurde, die Schoten, die die Segel straff hielten, und die Brassen, mit denen die Rah nach links oder rechts geschwenkt wurde. Clewlines bündelten das Segel gegen die Rah, wenn es eingerollt wurde.

Der Fockmast und der Großmast trugen jeweils zwei Rahsegel, der Besanmast ein Rahsegel sowie ein Dreiecks- oder Lateinersegel. Um die Richtung zu ändern, wenn der Wind konstant war, oder um den Kurs zu beizubehalten, wenn der Wind selbst die Richtung änderte, musste die Position der Segel angepasst werden. Mit Hilfe von Spieren und Seilen, die an den Enden der Rahen befestigt waren, konnte man die Segel schwenken. Wenn die Segel im rechten Winkel zum Wind gehalten wurden, konnte das Schiff in dieselbe Richtung fahren wie der Wind. Wenn man die Segel parallel zur Windrichtung spannte, konnte das Schiff abgebremst werden.

Die Segel wurden mit Seilschlaufen, so genannten Robbands, an den Rahen befestigt. Die Rahen selbst wurden mit einer Drehvorrichtung, dem Parrel, an den Masten befestigt. So konnten die Rahen - und damit auch die Segel - in die gewünschte Position gebracht werden.

Um den Kurs zu ändern, wurden die Rahsegel im Uhrzeigersinn verstellt, um nach links zu drehen, oder gegen den Uhrzeigersinn, um nach rechts zu drehen. Das Ausrollen des Lateinsegels half, den Wind einzufangen, so dass das Schiff gleichmäßig drehte. Wenn man die Segel in einem schärferen Winkel einstellte, drehte das Schiff fester. Das Einrollen oder Kürzen der Segel trug dazu bei, das Schiff zu verlangsamen, indem die dem Wind ausgesetzte Segelfläche verkleinert wurde.

Das Schiff wurde durch die Einstellung von Segeln und Ruder gesteuert. Das Ruder wurde vom Steuermann bedient. Er hielt einen langen Griff, den so genannten Peitschenstab, der über eine Reihe von Holzstangen mit dem Ruder am Heck des Schiffes verbunden war. Der Steuermann stand auf einer Plattform unter Deck (außer Sichtweite der feindlichen Scharfschützen) und konnte durch ein Loch in der Decke auf die Segel blicken. Er erhielt seine Anweisungen vom Lotsen.